据科创板日报18日报谈，科技部部长阴和俊暗意，在东谈主形机器东谈主方面，整机时刻竣事冲破，多模态感知、大脑-小脑模子等环节时刻取得进展，促进了与具身智能的深度会通，正在推动东谈主形机器东谈主在汽车制造、物流搬运、电力巡检等场景加快落地哄骗，为将来万亿级产业的发展奠定了坚实基础。

　　此前，智元机器东谈主、宇树科技中标中移（杭州）信息时刻有限公司2025年至2027年东谈主形双足机器东谈主代工干事采购步地，总标包1.24亿元，是现在在国内东谈主形机器东谈主企业订单中属于最大的一笔。民生证券9月20日研报合计，科技巨头、汽车主机厂与明星初创公司造成多维共振，哄骗场景落地加快，2025年有望成为国产东谈主形机器东谈主量产元年。

　　开源证券9月16日研报合计，智慧手是东谈主形机器东谈主竣事细巧化操作和智能交互的环节部件，与机器东谈主“大脑”顺利联系，其感知与反应质料，顺利决定了大脑模子的学习效果，不错说是机器东谈主最贫乏的硬件之一。近期马斯克在All-In峰会强调：Gen3中枢攻关在“手与前臂”，再次突显“手”的策略地位。特斯拉发布最新金色Optimus视频中，智慧手向细巧化、仿生化迭代。一朝智慧手优化完成，意味着中枢硬件已趋近敛迹，是机器东谈主走向限制化量产的临了一环。

　　据财联社VIP数据不悉数统计，在智慧手产业链中，行星滚柱丝杠、触觉传感器价值量占比居前，分袂为43.32%和25.27%，联系个股主要包括秦川机床、恒立液压、贝斯特、五洲新春、北特科技、双林股份、震裕科技、长盛轴承，以及汉威科技、奥迪威、福莱新材、日盈电子等。具体情况见下图：

　　其中，秦川机床的子公司汉江机床是国产丝杆的龙头主干企业，滚珠丝杠精度分解达到P2级、部分达到P1、P0级。秦川机床9月18日在互动平台暗意，公司领有行星滚柱丝杠副居品的研发、制造基础，现在主要进行小批试制和哄骗考据。

　　恒立液压投资15亿元竖立线性运转器步地，将造成年产104000根法式滚珠丝杆电动缸、4500根重载滚珠丝杆电动缸、750根行星滚柱丝杆电动缸、100000米法式滚珠丝杆和100000米重载滚珠丝杆的分娩能力。东吴证券8月26日研报指出，恒立液压已成立丝杠职业部，滚珠丝杠、滚柱丝杠、导轨等部分样品在试制中，现在已竣事高端丝杠居品掩盖。

　　贝斯特分娩的滚珠丝杠副、直线导轨副等居品首台套已竣事成功下线，部分居品已在送样考据历程中；自主研发的行星滚柱丝杠已成功出样。民生证券8月17日研报指出，现在，贝斯特分娩的滚珠丝杠副、直线导轨副等居品已哄骗于国内闻明机床商部分型号的机床上，并取得批量请托订单，其中代表滚珠丝杠副最高制造水平的C0级也竣事冲破，并取得了客户的首批订单。

　　五洲新春也曾研发成功反向式行星滚柱丝杠、智慧手滚珠丝杠等居品，而且在该边界成立了成心的线控传动职业部。国元证券9月2日研报指出，上半年，五洲新春反向式行星滚柱丝杠居品合手续取得数家客户小批量订单。此外公司发布定增预案，拟投资10.5亿元竖立具身智能机器东谈主和汽车智驾中枢零部件研发与产业化步地，有望进一步升迁公司中枢竞争力。

　　北特科技推动东谈主形机器东谈主用丝杠样件研发，同期投资18.5亿元竖立行星滚柱丝杠研发分娩基地步地。中航证券8月27日研报指出，北特科技配合客户合手续开拓多种丝杠居品，如行星滚柱丝杠、滚珠丝杠、梯形丝杠及袖珍丝杠，现在已具备批量化分娩的基本条目。此外，为餍足公司丝杠业务发展需要，公司合手续推动江苏昆山工场竖立、泰国分娩基地步地。二级市集方面 ，北特科技股价周四盘中涉及60.98元/股，创历史新高。

　　双林股份也曾开拓出反向式行星滚柱丝杠居品，试制产线年产1.2万套；同期，已研制出智慧手使用0301规格滚珠丝杠，谋划两年内建成年产100万套分娩车间。信达证券5月1日研报指出，公司已成功开拓出了东谈主形机器东谈主智慧手哄骗0301规格的滚珠丝杠居品，并成功向YS、ZWJD等客户送样。现在，公司也曾建立了齐全的袖珍滚珠丝杠加工能力和分娩线。

　　震裕科技成立全资子公司马丁机器东谈主，在智慧手所需袖珍精密传动部件上也曾取得了小批量订单。中国星河证券9月4日研报指出，公司已建成两条行星滚柱丝杆半自动产线，日产能120套，已建成一条线性施行器柔性装置线，凭证需求情况及时拓展第二条装置线；正建一条全自动行星滚柱丝杆分娩线。二级市集方面，震裕科技股价周四涉及185元/股，创历史新高。

　　长盛轴承在机器东谈主边界接头概念主如果哄骗于要道处的自润滑轴承及部分直线施行器中的丝杠居品，部分居品不错哄骗于双足机器东谈主。长盛轴承9月18日在互动平台暗意，公司已有居品哄骗在特斯拉汽车上，现在暂无机器东谈主业务配合，公司将积极探索与其在机器东谈主边界配合的契机。

　　触觉传感器方面，汉威科技也曾建立“触觉—均衡—力控—感觉”的居品矩阵，FPT压力触觉检测模组或者判断物体的款式和硬度，适用于智慧手；柔性电子皮肤居品也曾向部分本色厂商小批量供货。

　　奥迪威的装潢式超声波避障传感器、柔性传感器、触觉传感器、超声波材质识听说感器、触觉反应施行器等均可竣事东谈主形机器东谈主感知与施行功能。由广州市科学时刻局劝诱发布的“2024广州东谈主工智能改进发展榜单”，奥迪威凭借在智能传感器与施行器边界的施展，成为东谈主工智能产业链中的时刻标杆企业。

　　福莱新材已发布第二代触觉传感器，聚焦电子皮肤系统集成与交易化落地场景；柔性传感器中试线主体已安装完了，现在在调试功能和工艺参数。中航证券8月24日研报指出，福莱新材长久布局机器东谈主皮肤，触觉传感器进展成功。子公司浙江欧仁早在上市前就布局了基于柔性基体和涂布时刻制造的柔性传感器基膜。通过与清华柔性电子时刻接头院共建智能感知聚合实验室，聚焦柔性电子皮肤和超宽域压力传感器研发，现在二代电子皮肤居品也曾竣事了在兆威机电等下搭客户方面的装机哄骗，进展成功。

　　日盈电子第一代电子皮肤居品系压阻式有策画主要能感知到温度、压力，处于送货考据阶段。日盈电子9月19日在互动平台暗意，公司研发的电子皮肤居品现在在东谈主形机器东谈主边界的哄骗主要在智慧手上。